五金网--嵌入式数控系统软件构架

数控系统中软件组成可以分为管理软件和控制软件两个部分。管理软件负责人机交互和参数管理工作，对实时要求不高，管理软件模块见图1数控系统非实时软件模块；而控制软件实现从给定数据、数据处理、数据输出的控制运算，对实时性要求高。数控系统的实时性与数控系统加工精度有重要的关系，在规定的时问里进给系统必须达到预定的位置，否则将无法保证加工零件的精度和零件的完整度家暴出轨。控制软件控制流程见图2数控系统实时模块工作流程离婚律师收费标准。

因此数控系统的软件丌发必须在实时操作系统环境。而Xenomai是通过ADEOS，使Xenomai实时微内核和标准Linux共存，XenomaiX2作在高优先级主域，LinuxX2作在次域，由ADEOS统一管理中断口J。数控系统中的非实时管理软件可在Linux次域工作，标准的Linux。卜实现文件管理、状态品示、诊断、通信等模块；实时部分可分为软实时和便实时，图2中，除位置控制处理需要便实时模块，其余部分为软实时模块，所以实时软件模块工作在Xenomai主域，其中位置控制工作在主域的内核态，而其余的模块工作在主域的用户态。主域与次域之问数据通信可以使用实时有名管道来完成。嵌入式数控系统整体软件结构见．图3。